Hola Sergio.
Pues contra documentos como lo que muestra Jose no hay vuelta que darle.
Sin embargo dado que comentas que son solo 5 de las 15 maquinas que tienen Win XP las que no conectan te sugiero que revises los derechos de carpetas, sobre todo de la carpeta SAP.
Ocurre que en ocasiones el mismo Sistema Operativo le da la propiedad de las carpetas a SYSTEM y eso te impide la conexion hagas lo que hagas.
Nos comentas.
Saludos