Hi Saikant,
Use FM 'MESSAGE_PREPARE' to display the message. You can pass message ID, number from EDIDS and use fields STAPA1, STAPA2, STAPA3, STAPA4 to display the final message.
Refer below code:
V_MSGNO = EDIDS-STAMNO.
CALL FUNCTION 'MESSAGE_PREPARE'
EXPORTING
msg_id = EDIDS-STAMID
msg_no = V_MSGNO
MSG_VAR1 = EDIDS-STAPA1
MSG_VAR2 = EDIDS-STAPA2
MSG_VAR3 = EDIDS-STAPA3
MSG_VAR4 = EDIDS-STAPA4
IMPORTING
MSG_TEXT = V_TEXT.